Vingadores: Doutor Destino é a primeira sequência de Vingadores na fase Multiverso e faz parte da fase 6 do Universo Cinematográfico Marvel.

Uma adolescente órfã pega a estrada com um robô misterioso em busca do irmão há muito tempo desaparecido, encontrando no caminho um contrabandista e seu ajudante hilário.

Um agente oculto da CIA descobre segredos comprometedores da agência e é caçado mundo afora por um dissidente sociopata que coloca sua cabeça a prêmio.

Um médico do Exército que sofre de transtorno de estresse pós-traumático se torna um ladrão de banco em série depois que o vício em drogas o deixa em dívida.

Após os eventos devastadores de "Vingadores: Guerra Infinita", o universo está em ruínas devido aos esforços do Titã Louco, Thanos. Com a ajuda de aliados remanescentes, os Vingadores devem se reunir mais uma vez a fim de desfazer as ações de Thanos e restaurar a ordem no universo de uma vez por todas, não importando as consequências.

Os Vingadores e seus aliados deverão sacrificar tudo em uma tentativa de derrotar o poderoso Thanos antes que sua explosão de devastação ponha fim ao universo.

A participação política nos assuntos dos Vingadores causa uma ruptura entre o Capitão América e o Homem de Ferro.

Após os eventos catastróficos em Nova York com Os Vingadores, Steve Rogers, segue tentando se ajustar ao mundo moderno. Porém, quando um colega da agência S.H.I.E.L.D. é atacado, Steve se vê preso em uma rede de intrigas que ameaça colocar o mundo em risco. Em parceria com a Viúva Negra e Falcão, seu novo aliado, o Capitão América tem que enfrentar um misterioso e inesperado inimigo, o Soldado Invernal.